Le plus ancien document écrit mentionnant la ville et existant encore à ce jour date de la période romaine (première moitié du IIIe siècle). Il porte sur une tour d’observation (« Turres »), qui appartenait à la province administrative de Thrace. Des fouilles archéologiques ont cependant mis en évidence des traces de peuplements plus anciens, remontant à l’âge de cuivre et à l’âge de fer, ainsi que des vestiges de l’Antiquité, de l’Empire byzantin et du Moyen-Âge. Au fil du temps, Pirot a changé de nom plusieurs fois et s’est appelée Turres, mais aussi Pyrgos, Thurib, Momcilov grad…
Aujourd’hui, Pirot, centre administratif du district de Pirot, est une ville moderne d’environ 58 000 habitants qui s’investit dans les nouvelles technologies tout en restant fidèle à ses valeurs traditionnelles. Les produits/marques traditionnel(le)s de Pirot sont nombreux : le kachkaval de Pirot (un fromage à pâte dure), les bottes en caoutchouc, la saucisse « repassée » de Pirot, l’agneau de Pirot, le miel des montagnes de la Stara planina, la poterie artisanale et le kilim de Pirot. Côté technologies, la ville accueille des entreprises modernes, telles que le fabricant de pneus Tigar. Pirot abrite également le centre logistique et parc industriel Free Zone Pirot qui, pour la cinquième fois consécutive, a été distingué par le magazine fDi, une division du Financial Times. Free Zone Pirot a été déclaré lauréat dans la catégorie « Large Tenants » (« Grands locataires »), le magazine désignant ainsi ce centre comme la meilleure adresse au monde où opérer pour les grandes entreprises. Par ailleurs, Free Zone Pirot figure parmi les meilleures zones d’activité de la planète pour ce qui est d’étendre la capacité et de soutenir le développement des petites entreprises.
Pirot est également connue sous le nom de « petite Jérusalem » en raison du grand nombre de monastères et d’églises qu’elle recèle. La ville est établie au milieu d’un environnement naturel splendide et encore intact, émaillé de magnifiques sources, rivières, cascades et défilés.