Le village celte établi à cet emplacement au 5e siècle av. J.C. s’appelait Cruciniacum. Les ruines de la Römische Villa (villa romaine) témoignent quant à elles d’une présence romaine s’étendant sur environ 4 siècles, comme en témoignent les différentes preuves présentées au musée Römerhalle (vaste salle romaine). La viticulture, introduite dans la région au cours des trois premiers siècles de notre ère, est toujours présente dans la campagne qui entoure Bad Kreuznach.
Les deux parties de la ville, qui existent encore aujourd’hui, ont été fondées sur chacune des deux rives de la rivière Nahe au Moyen-Âge. Depuis l’an 1300, un pont à piliers de pierre relie ces deux parties : l’Altstadt (la « vieille ville ») et la Neustadt (la « ville nouvelle ») s’étendant sous le château. Pendant la guerre de Trente ans (1618–1649), la ville est conquise à plusieurs reprises et perd les deux tiers de sa population, avant d’appartenir plus tard à la France, sous Napoléon. Le 19e siècle voit se développer les thermes à l’eau de source salée. Grâce aux voyageurs venus d’Angleterre pour améliorer leur santé dans la vallée du Rhin, Bad Kreuznach devient une station thermale très en vogue.
Si, au 20e siècle, les deux guerres mondiales ont bien sûr laissé leur empreinte sur la ville, Bad Kreuznach s’est toutefois transformée en un centre régional important après 1945.
Le secteur de la santé, particulièrement dynamique, constitue le premier employeur de la ville, qui compte deux hôpitaux parfaitement équipés et cinq centres de réadaptation, et accueille de nombreux prestataires de services de santé. Le secteur manufacturier est également une structure économique motrice pour la ville avec pas moins de 28 000 emplois. De nombreuses entreprises multinationales se sont par ailleurs installées à Bad Kreuznach : c’est le cas de Schneider Optics, qui produit des composants optiques haut de gamme depuis plus de 90 ans.
Le secteur de la vente au détail affiche par ailleurs une solidité exceptionnelle. Bad Kreuznach montre ainsi son sens aigu du commerce en offrant une expérience de shopping remarquable dans la quiétude d’une zone piétonne, confirmant son statut de centre régional attractif.