Guarulhos a été officiellement fondée le 8 décembre 1560 par le père jésuite Manoel de Paiva. Au début, l’endroit avait été nommé d’après le village de « Nossa Senhora da Conceição ». L’émancipation de São Paulo eu lieu en 1880, et le nom « Guarulhos » fut adopté en novembre 1906.
La municipalité est située à un endroit stratégique, à seulement 19km de São Paulo, à 100km du Port de Santos, et à proximité des autoroutes Presidente Dutra, Fernão Dias, Ayrton Senna, Hélio Smidt et Rodoanel Trecho Norte (prévue pour juillet 2026). De plus, la ville abrite également le plus grand aéroport d’Amérique du sud.
Son remarquable potentiel logistique et sa forte industrie avec des secteurs variés sont l’une des principales caractéristiques de la municipalité. L’industrie met l’accent sur les secteurs des machines et du matériel (38%), des textiles (12,4%) et des plastiques et du caoutchouc (9%).
En février 2024, Guarulhos fut reconnue comme l’une des villes ayant généré le plus d’emplois formels en 2023 au Brésil, avec avec un solde positif de 12706 postes vacants pourvus, et un total de 186214 admissions. Mieux que les résultats de 15 des capitales de la fédération.
Les actions mises en place pour moderniser la ville sont constantes, et en 2024, une loi municipale a été promulguée pour formaliser le Parc Industriel et Technologique de Guarulhos.
Une zone de 125 000m² accueillera les entreprises qui disposent de produits à technologie embarquée. Les entreprises qui s’y situent bénéficieront d’avantages fiscaux municipaux tels que l’impôt foncier urbain.
La présence de l’aéroport international fait de Guarulhos la porte d’entrée du Brésil sur le monde. Par conséquent, la ville vise a offrir le plus de soutien possible aux citoyens de différentes nationalités et traditions.
En 2023, lors du 36ème Congrès des Secrétaires Municipaux de Santé de l’État de São Paulo (Cosems), la ville a reçu le prix David Capistrano pour l’action « Todas Hermanas », qui offre des traitements et des soins aux femmes boliviennes victimes de violences sexuelles, fournissant confort, soins sociaux et psychologiques, des caravanes d’accueil et l’interruption du cycle de violence dans la zone couverte par le Centre de Soutien à la Vie.